极智嘉亮相2026世界人工智能大会 发布具身智能新框架布局产业落地

本文转自：新华网

7月17日，2026世界人工智能大会在上海举办，智能机器人企业极智嘉现场发布统一具身智能框架Gravity，同步推出配套Gravity 4D具身模型，并对外公布“一核双引擎”通用具身智能产业布局路径，聚焦解决机器人真实场景作业的物理交互难题。

据悉，此次发布的Gravity框架采用“双脑协同”架构，由AR Transformer认知脑、Diffusion Transformer行动脑分工完成任务处理。认知脑负责解析人类指令、拆解长程任务；行动脑预先推演物体运动与受力变化，生成稳定连续动作序列，形成“先规划、后执行”的运行逻辑。

区别于传统视觉模型仅预测画面的技术路线，Gravity 4D模型新增三维空间、物体运动表征学习，通过4D隐空间同步输出外观、空间位置与运动信息，让机器人建立物理空间认知。公开测试数据显示，在LIBERO-Plus基准零样本测试中，搭载4D表征的模型任务完成成功率由73.73%提升至78.62%，在光照、视角变化等外观干扰场景下稳定性提升显著，验证该技术可有效学习通用物理规律，而非单纯复刻视觉画面。

围绕技术迭代与商业化落地，极智嘉提出“一核双引擎”整体布局。Gravity框架作为技术核心，为机器人提供底层物理智能能力；数据引擎与生态引擎分别承担模型训练、规模化落地两大职能。

数据引擎依托企业全球物流业务网络搭建真实物理AI训练场。据介绍，目前极智嘉项目覆盖40余个国家、1700余个落地场景，服务950余家企业客户，仓库日均处理千万级订单。仓储拣选场景具备高频交互、真实物理反馈、能力可跨行业迁移等特征，企业以此构建数据闭环，持续沉淀多材质、多姿态物体交互数据，形成模型迭代的数据飞轮。相关业务积累形成规模网络、集群调度、双轨安全机制等多重落地壁垒，保障模型迭代不中断、生产运营不受技术试错影响。

生态引擎以GINO ECO开放生态计划推进技术商用转化。该生态面向具身模型研发机构、高校、行业客户、硬件企业开放合作通道：向科研方提供标准化机器人硬件平台，联合行业龙头探索全新作业场景，协同硬件厂商搭建完整机器人工作流程。企业方面表示，具身智能产业技术路线尚未完全定型，单一主体难以覆盖全场景落地需求，开放生态可整合各方技术、场景资源，降低行业落地门槛。

极智嘉创始人、CEO郑勇在现场表示，企业十余年来深耕物流机器人商业化应用，具身智能技术研发将持续以产业实际需求为导向。后续企业将持续迭代Gravity框架，补充质量、摩擦、接触力等多维物理表征，同步完善自有Gino 1人形机器人产品体系，依托开放生态推动具身智能在制造、零售、医药等实体行业落地，打通技术研发到商业应用的完整链路。